中國航天科工集團二院二部所屬航天科工仿真技術(shù)有限責(zé)任公司先后攻克隧道自主導(dǎo)航、雷達探測避障、自主航線規(guī)劃、隧道通信傳輸、超低空滅火等關(guān)鍵技術(shù)，成功研制出擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的隧道無人應(yīng)急救援系統(tǒng)。

中國航天科工集團二院二部專家介紹，相對于公路救援，隧道應(yīng)急救援存在地形復(fù)雜、感知條件下降、缺乏衛(wèi)星信號支持、進入現(xiàn)場條件受限、導(dǎo)航手段缺失等難題。

這一隧道無人應(yīng)急救援系統(tǒng)實現(xiàn)在無衛(wèi)星信號的隧道內(nèi)自主導(dǎo)航，對火源及人員進行智能識別與定位，精準投放救援設(shè)備或者滅火材料，在火情初期進行快速處置，解決了高速公路隧道內(nèi)火災(zāi)發(fā)生時無衛(wèi)星信號、道路擁堵、無法及時獲取事故現(xiàn)場狀況并迅速處置的難題。

目前，此系統(tǒng)已完成隧道自主導(dǎo)航、自主避障和滅火彈投放試驗，驗證了無人機在狹長隧道、無衛(wèi)星導(dǎo)航信號等特殊環(huán)境下的飛行穩(wěn)定性，后續(xù)將在高速公路火災(zāi)撲救等多種應(yīng)急救援場景下推廣使用。