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日前,由隧道股份上海隧道打造的“驥躍號”盾構(gòu)克服了施工環(huán)境復(fù)雜、地質(zhì)種類多樣、掘進過程中穿越運營中既有鐵路及軌道交通等難點,勝利完成上海市域鐵路機場聯(lián)絡(luò)線5.68公里的掘進“長跑”。該距離也是機場聯(lián)絡(luò)線工程超大直徑盾構(gòu)單次最長掘進距離之一。
在該項目中,隧道股份上海隧道同步推拼、自主駕駛等前沿數(shù)智技術(shù)在工程舞臺上大放異彩,效率提升和質(zhì)量控制頻傳佳績,實現(xiàn):
數(shù)字盾構(gòu)智能決策思考系統(tǒng)的成功應(yīng)用
本次接收的14米級國產(chǎn)超大直徑泥水平衡盾構(gòu)“驥躍號”盾構(gòu)由隧道股份上海隧道自主研制,其搭載了超大直徑盾構(gòu)同步推拼技術(shù)。
同步推拼技術(shù)一改傳統(tǒng)盾構(gòu)“推進、停止、拼裝”的施工工序,基于推力矢量控制技術(shù)把管片拼裝融于掘進作業(yè)中,在保證盾構(gòu)機掘進姿態(tài)穩(wěn)定的情況下,將掘進與拼裝從“串聯(lián)”走向“并聯(lián)”。
在機場線3標(biāo)區(qū)間隧道施工中,隧道股份上海隧道“驥躍號”的單環(huán)平均作業(yè)時間從傳統(tǒng)模式120分鐘縮短至85分鐘,最快紀(jì)錄僅為61分鐘,效率提升近30%,盾構(gòu)施工效率從“穩(wěn)步快走”提升至“一路小跑”。2022年12月4日至2023年1月4日期間,“驥躍號”連續(xù)30天同步推拼施工,取得了推進351環(huán)、進尺702米的優(yōu)異成績。
機場聯(lián)絡(luò)線12標(biāo)凌空路轉(zhuǎn)換井至7#風(fēng)井區(qū)間左右線為機場聯(lián)絡(luò)線最長的盾構(gòu)區(qū)間之一,長距離盾構(gòu)推進對盾構(gòu)姿態(tài)的控制有著極高的要求。為此,隧道人深入應(yīng)用數(shù)智盾構(gòu)“自主駕駛”系統(tǒng)。
該系統(tǒng)融合了大數(shù)據(jù)、AI算法、感知系統(tǒng),讓盾構(gòu)機可自主判斷、自主認(rèn)知、自主決策、自主控制。與傳統(tǒng)方式相比,對盾構(gòu)法隧道施工風(fēng)險與質(zhì)量的控制不再依賴人工決策,系統(tǒng)的安全機制會實時監(jiān)控數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院椭噶羁刂频挠行浴?/p>
盾構(gòu)向前掘進時,系統(tǒng)基于傳感監(jiān)測數(shù)據(jù)和具有自學(xué)習(xí)功能的控制模型,邊“感知”邊“思考”,通過控制盾構(gòu)掘進參數(shù),實現(xiàn)精準(zhǔn)的長距離掘進。盾構(gòu)姿態(tài)可控制在±30mm以內(nèi),地面沉降控制在±10mm以內(nèi)。
在應(yīng)用于機場線聯(lián)絡(luò)線12標(biāo)推進時,“自主駕駛”系統(tǒng)掘進占比達92%。其中,單日最高掘進19環(huán),單月掘進461環(huán)(829.8米),刷新了全國9米級土壓平衡盾構(gòu)單月最快掘進紀(jì)錄。