12月20日，應(yīng)用于勝利路隧道西洞的軌道巡檢機(jī)器人完成巡檢項(xiàng)目測試、管理平臺運(yùn)行等功能調(diào)試，標(biāo)志著煙臺城市隧道智能巡檢試點(diǎn)項(xiàng)目正式進(jìn)入運(yùn)行測試階段。

記者從煙臺市城管局市政養(yǎng)護(hù)中心了解到，勝利路隧道是我市最長的隧道，全長2.8公里，為推進(jìn)隧道智能化管理，市政中心與本地上市公司山東漢鑫科技股份有限公司尋求合作，在勝利路隧道西洞利用100米距離開展隧道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行研發(fā)及數(shù)據(jù)讀取分析試點(diǎn)。

在現(xiàn)場，市政養(yǎng)護(hù)中心道路養(yǎng)護(hù)二所所長殷波介紹道：“傳統(tǒng)隧道的管理、巡檢和養(yǎng)護(hù)需要人員輪班值守，隧道監(jiān)控需要值班人員24小時(shí)查看及外出巡檢，由于人工值守及巡檢頻率的限制，存在著隧道變化感知被動處理等問題。隧道整體交通環(huán)境復(fù)雜，內(nèi)部空間狹窄，有著相對封閉的特殊環(huán)境，一旦發(fā)生事故，極易引發(fā)次生災(zāi)害，造成難以預(yù)估的人員財(cái)產(chǎn)損失。因此，如何實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)感知、快速發(fā)現(xiàn)、快速處置、避免二次事故，一直是隧道安全運(yùn)營的重要問題。”

隧道巡檢機(jī)器人本體搭載了激光雷達(dá)、魚眼相機(jī)、可見及紅外熱成像雙光譜、環(huán)境監(jiān)測傳感器、遠(yuǎn)程對講模塊等設(shè)備。可以對隧道路況、墻體、路面、設(shè)備、環(huán)境5個方面進(jìn)行檢測，獲取包括路面異物、行人闖入、火焰檢測、含氧量濃度，溫濕度、有毒、可燃?xì)怏w濃度、車輛違停、路面積水、路面坑洼、路面暗冰、滲水、裂縫、形變等20余項(xiàng)指標(biāo)數(shù)據(jù)，并自動進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)識別檢測，實(shí)現(xiàn)隧道結(jié)構(gòu)全天候、全覆蓋、多參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測，進(jìn)一步提高隧道巡檢的準(zhǔn)確度和安全性。

目前，正在試運(yùn)行階段的隧道移動巡檢機(jī)器人將根據(jù)后臺管理系統(tǒng)設(shè)定的巡檢任務(wù)，自動開啟巡檢工作，實(shí)現(xiàn)全天候巡檢，具有更高的效率和準(zhǔn)確性。移動巡檢機(jī)器人不僅可以進(jìn)行智能自主巡檢，還支持人工遠(yuǎn)程遙控巡檢，通過無線網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳至隧道管理后臺，利用大數(shù)據(jù)分析、人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)對進(jìn)行數(shù)據(jù)的分析和處理，生成詳細(xì)的報(bào)告，同步建立數(shù)字化管理的檔案，為管理人員提供決策依據(jù)和管理信息，

勝利路隧道巡檢機(jī)器人試點(diǎn)作為煙臺市隧道智慧化研發(fā)項(xiàng)目，標(biāo)志著市政中心在智慧隧道建設(shè)方面取得新的進(jìn)展，為隧道管理降本增效、數(shù)字化智能化建設(shè)、科學(xué)決策提供了新的實(shí)踐方案，也為市民創(chuàng)造有序、安全、暢通的出行環(huán)境。