軌道交通智能裝備又雙叒升級!

隧道表觀結(jié)構(gòu)檢測機(jī)器人~

隧道內(nèi)部結(jié)構(gòu)檢測機(jī)器人~

盾構(gòu)搭載同步注漿效果探測裝備~

移動式壁后注漿隱患探測裝備~

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濟(jì)南軌道交通集團(tuán)與山東大學(xué)合作

聯(lián)合研發(fā)的一系列智能裝備

已成功應(yīng)用于項(xiàng)目建設(shè)和線路運(yùn)營

這些新技術(shù)、新設(shè)備性能如何

快來跟小編一起看看吧

隧道表觀結(jié)構(gòu)檢測機(jī)器人

這款機(jī)器人的研發(fā)主要針對盾構(gòu)隧道的各種難題，為管片收斂、斷面分析、錯(cuò)臺分析、掉塊分析、侵限檢測、滲水、周期對比、趨勢分析等提供了高效的解決方案。該機(jī)器人的檢測速度最快可達(dá)40km/h，單次檢測里程>40km，最小識別精度1mm，能夠?qū)崟r(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控區(qū)間異常。目前，它已成功用于濟(jì)南軌道交通1、2、3號線和南京地鐵3號線等地鐵線路。

隧道內(nèi)部結(jié)構(gòu)檢測機(jī)器人

這款機(jī)器人專注于盾構(gòu)隧道管片-巖土層脫空、壁后注漿檢測難等問題，采用自適應(yīng)貼合機(jī)械臂設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)360°無死角全覆蓋，單次檢測里程超過20km。目前已經(jīng)在濟(jì)南軌道交通2、3號線和石家莊朔黃鐵路(國家I級干線)等運(yùn)營線路發(fā)揮重要作用。

盾構(gòu)搭載同步注漿效果探測裝備

該裝備用于盾構(gòu)隧道同步注漿質(zhì)量有效檢測，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)注漿脫空、不密實(shí)等缺陷的具體位置。已在該集團(tuán)4、6、7、9號線等內(nèi)部項(xiàng)目率先應(yīng)用，并推廣至山東省首臺9米級盾構(gòu)機(jī)“齊魯號”、世界在建工程最大直徑17.5米泥水平衡盾構(gòu)機(jī)“山河號”、廣州東至花都天貴城際鐵路項(xiàng)目、新加坡CR105隧道等國內(nèi)外項(xiàng)目，市場反饋積極，認(rèn)可度顯著提升。

移動式壁后注漿隱患探測裝備

為進(jìn)一步解決“盾構(gòu)搭載同步注漿效果探測裝備”需隨盾構(gòu)機(jī)移動、探測范圍受限等問題，濟(jì)南軌道集團(tuán)集團(tuán)與山東大學(xué)聯(lián)合攻關(guān)，成功研發(fā)“移動式壁后注漿隱患探測裝備”，實(shí)現(xiàn)了對盾構(gòu)隧道壁后注漿的360°全方位無死角、厘米級精確探測，有效指導(dǎo)了盾構(gòu)隧道的補(bǔ)漿及病害治理工作，降低了盾構(gòu)隧道因注漿效果不佳而導(dǎo)致變形、上浮等病害的發(fā)生概率。